Firmengründer Mulle ist als diplomierter Fahrzeug Ingenieur bereits seit 1984 fest mit dem Motorsport verbunden. Stets hinter der Boxenmauer hatte er maßgeblich Anteil an Erfolgen in unterschiedlichen Rennserien wie zum Beispiel den zweifachen Gewinn der Auto Cross Europameisterschaft, dem Kart-Europameistertitel  oder der deutsche Formel Renault Vizemeisterschaft.

Mit der Gründung der Arndt-Motor-Sport GmbH verwirklichte er seine Vision dem ostdeutschen Motorsport wieder zu beleben und jungen Fahrer-und Technikertalenten aus der Region eine Chance im professionellen Rundstreckensport und bei der Fahrzeugentwicklung zugeben. 

Im Bereich Fahrzeugentwicklung ist das Sportwagenprojekt „Sharon GT“ erwähnenswert, welches gemeinsam mit Hochschulstudenten aus der Region verwirklicht wurde. Studenten aus dieser Zeit sind heute als Entwickler und Manager für Porsche Motorsport und BMW unterwegs sind. Die Entwicklung von Elektro Karts, weit vor dem heutigen Boom, war ein weiterer Meilenstein. Die Restauration von Rennfahrzeugen bildet die Basis des Bereichs Fahrzeugentwicklung.

Bis heute ist Mulle seiner Vision treu geblieben und gibt sein Wissen und seine Erfahrungen im Motorsport und in der Entwicklung von neuen Technologien weiter.